华恒视觉机器人智能胀管系统
发布日期：2022-10-28 作者： 昆山华恒焊接股份有限公司 点击：
机器人胀管
华恒视觉机器人智能胀管系统
标准
智能
高效
华恒视觉机器人智能胀管系统是华恒自主研发，全套系统实现了换热器行业锅炉管子与锅筒、管板胀接，适用常规换热管的“贴胀 强度焊模式”、“强度焊 密封焊”模式，可先胀后焊和先焊后胀。
01
华恒机器人胀管系统组成
华恒机器人胀管系统主要由机器人、胀管机构、测量及视觉系统、清洗润滑系统和电气控制系统等组成,各设备及部件组成自动化智能胀管系统。
胀管机器人
胀管机器人采用负载210kg，引导胀管机构定位待胀管的管孔。
胀管机构
胀管器浮动夹具、胀芯浮动夹具、伺服电机、伺服气缸等组成
测量及视觉系统
负责管板位置和管孔的测量、寻边和定位。
电气控制系统
由机器人控制柜、胀管控制柜以及hmi操作电脑组成。
02
华恒机器人胀管系统流程工艺
03
华恒机器人胀管孔位可视化
胀管孔位状态可视化功能：
1、灰色、绿色、红色三种颜色代表胀接的三种状态；
2、灰色表示未胀；
3、绿色表示已胀，合格；
4、红色表示已胀，不合格；
5、支撑中断或断电后状态显示恢复功能。
机器人胀管孔位可视化，高精度控制定位管孔，大大提高了胀管的质量与速度，全方位观测胀管胀接过程。
04
华恒机器人胀管系统优点
机器人智能胀管系统结构可靠，耐用性强；
胀管系统高精度定位，广泛适用各种偏差；
在智能制造大环境下，智能胀管迎合智能大趋势。
智能胀
vs
人工胀
v
s
自动胀替代人工胀：人工胀管劳动强度大，效率低，人力成本高；自动胀管劳动强度小，一人可以操作4台机器人，效率高，单机效率比人工高大概25%-35%，特别在智能制造大环境下，自动胀是趋势。
05
华恒胀管系统智能制造信息化看板
华恒视觉机器人智能胀管系统可适合不同材质（铜、钢、铝、钛等合金钢与不锈钢）与厚薄孔板之间的胀接加工，管道与孔板智能胀接，实现工业智能胀接。
-----------------------------------胀管风采展示
