产品概述
头尾架为一个或两个机器人外部轴，可进行自由编程，配合机器人系统联合可实现工件翻转或回转，以达到好的焊接效果。
技术参数
单轴
hdv25 | hdv100 | hdv100 | hdvv50 | hdvv100 | |
最大旋转速度 | 42°/sec | 16°/sec | 63°/sec | 20°/sec | 16°/sec |
旋转范围 | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
最大输出扭矩 | 4300 nm | 210000 nm | 1700 nm | 12500 nm | 21000 nm |
最大偏心距 | 172mm | 210 mm | 170 mm | 250mm | 210mm |
最大重心距 | 448mm | 550 mm | 300 mm | 500mm | |
最大倾翻扭矩 | 1200nm | 55000nm | 3000nm | 25000nm | 5500nm |
最大负载 | 2500kg | 10000 kg | 1000 kg | 5000 kg | 10000 kg |
重复定位精度 | ±1.0 arc min | ±1.5 arc min | ± 1.5 arc min | ±1.5 arc min | ±1.5 arc min |
两轴
hdsv50 | hdsv200 | |
大回转参数 | ||
最大旋转速度 | 12°/sec | 12°/sec |
旋转范围 | ±185° | ±185° |
最大输出扭矩 | 40000 nm | 40000 nm |
重复定位精度 | ± 1.5arc min | ± 2.5 arc min |
中心回转参数 | ||
最大旋转速度 | 20°/sec | 12°/sec |
最大扭距 | 12500 nm | 40000 nm |
旋转范围 | ±185° | ±185° |
重复定位精度 | ± 1.5 arc min | ± 2.5 arc min |
变位机最大负载 | 5000 kg | 20 t |
装机功率 | 2.4kva | |
