产品概述
变位机为一个或两个机器人外部轴，可进行自由编程，配合机器人系统联合可实现工件轴向和径向的回转，以达到好的焊接效果。
性能特点
变位机有足够的强度、刚度保证工件的正常焊接及操作者人身安全，具有可靠的自锁功能； 地线采用接地电极（双电刷，装有弹簧）连接方式，直接安装在小回转上；
技术参数
hdk01 | hdk10 | hdk25 | |
翻转 | |||
最大翻转速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
最大翻转角度 | 0～90° | 115° | 115° |
最大翻转扭矩 | 4400 nm | 21000 nm | |
重复定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回转 | |||
旋转速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋转扭距 | 850 nm | 2200 nm | 4300 nm |
旋转范围 | ±185° | ±185° | ±185° |
重复定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
最大负载 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
